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使用SSH远程连接服务器时，经常需要输入密码。密码简单一点就不安全，密码复杂一点就每次登录都很繁琐。于是找了个偷懒的办法，能够保证密码可以维持复杂度，每次登录也不用很繁琐的去输入密码，针对SSH配置了免密登录设置。

QSTX2025/8/16大约 2 分钟

Micro-ros Agent启动：ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent serial --dev /dev/ttyUSB0

速度话题发布：ros2 topic pub /speed_subscriber std_msgs/msg/Int16MultiArray "{layout: {dim: [], data_offset: 0}, data: [1, 0, 1, 0]}" -1

QSTX2024/12/14小于 1 分钟

Ubuntu Server安装VPN

Ubuntu Server安装VPN代理来解决仓库拉取失败的问题

1. 通过软件源安装

1. 添加公钥

wget -qO - https://apt.v2raya.org/key/public-key.asc | sudo tee /etc/apt/keyrings/v2raya.asc

QSTX2024/11/23小于 1 分钟

树莓派、Ubuntu相关问题汇总

1. 树莓派安装Ubuntu Server后，每次开机卡在“A start job is running for wait for network to be Configured”

开机卡在网络配置

此时应该正在配置必选的网络，可能是有线也可能是无线

修改/etc/netplan/50-cloud-init.yaml，将所有可能的网络类型都设置为可选【optional: true】，而非必选

# This file is generated from information provided by the datasource.  Changes
# to it will not persist across an instance reboot.  To disable cloud-init's
# network configuration capabilities, write a file
# /etc/cloud/cloud.cfg.d/99-disable-network-config.cfg with the following:
# network: {config: disabled}
network:
    version: 2
    ethernets:
        renderer: networkd
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    wifis:
        renderer: networkd
        wlan0:
            access-points:
                Xiaomi_19DE:
                    password: 212ab2fc321ef91189d7858a8a4bc589af7ea380be6764b1d0078291467ca4f9
            dhcp4: true
            optional: true

QSTX2024/11/23小于 1 分钟

STM32开发环境搭建

介绍几种STM32开发环境搭建的方式，主要还是围绕VSCode

一、基于PlatformIO和STM32CubeMX

1. STM32CubeMX生成工程代码

进入STM32下载页面下载并安装STM32CubeMX。
打开STM32CubeMX，进入【Help->Manage embeded software packages】安装对应的固件包。
配置时钟和引脚（参考视频），配置工程各种设置
点击“GENERATE CODE”，生成工程代码

QSTX2024/11/18小于 1 分钟

标准齿轮建模

最近想打印一个齿轮，动手之前觉得自己一个机械工程专业的人搞这个应该手到擒来，下载打开SolidWorks后发现知识全还给老师了，于是快速复习记录一下。

1. 参数解释

参数	参数名	定义	作用	公式
$m$	模数	齿轮的基准尺寸，表示齿轮齿距大小，只有模数相等的齿轮才能啮合	模数越大，齿轮的齿越大，适合传递较大的力
$z$	齿数	齿轮上齿的总数	齿数决定了齿轮的分度圆直径和传动比
$d$	分度圆直径	齿轮的基本尺寸，用于计算齿轮啮合	分度圆是设计齿轮参数的参考圆	$d = mz$
$α$	压力角	分度圆上齿形法线与啮合线之间的夹角，标准值为20°或25°	影响齿轮的接触强度和传动效率
$h_a$	齿顶高	齿顶到分度圆的距离，通常齿顶高系数 $h_a* = 1$		$h_a=m$
$h_f$	齿根高	齿根到分度圆的距离，通常齿根高系数 $h_f* = 1.25$	$h_f=1.25m$
$d_a$	齿顶圆直径	齿顶形成的圆的直径		$d_a = d+2h_a$
$d_f$	齿跟圆直径	齿根形成的圆的直径		$d_f = d-2h_f$
$a$	中心距	两相啮合齿轮分度圆圆心之间的距离		$a=\frac{m(z_1+z_2)} {2}$
$i$	传动比	主动轮与从动轮转速的比值		$i =\frac{n_1}{n_2} = \frac{z_2}{z_1}$

QSTX2024/11/16大约 3 分钟

搭建个人博客网站

1.搭建环境

跟着官网VuePress快速上手教程一路走就好。

先后安装相应功能包【记得选择添加默认的github工作流，网络的话需要后面手动添加】，设置git地址。

2.部署到Github Page

保证工作流配置的分支为正常的工作分支，该工作流会将网页配置到gh-pages分支上【分支可在deploy-docs.yml文件中配置】

QSTX2024/7/28大约 1 分钟

局域网Git服务器

在Ubuntu上部署Git Server

一、部署服务器

1.安装必需的软件包

首先，安装Git、Apache和GitWeb：

sudo apt install git gitweb apache2 -y

QSTX2024/7/16大约 2 分钟

基于树莓派的小巧NAS实现

在Ubuntu上使用Samba搭建个人NAS（网络附加存储），可以共享文件并在网络上的不同设备之间轻松访问

一、安装Samba

sudo apt install samba

QSTX2024/7/16大约 1 分钟