角色的动画不是单个剪辑从头播到尾，而是通过状态机组织、通过混合实现平滑过渡。更前沿的 Motion Matching 则干脆弱化手工状态机，用数据驱动的方式匹配动作。

---

一、动画混合与状态机

游戏里动画不是单个剪辑播放，而是动态混合：

机制	作用
动画状态机（State Machine）	用状态 + 转换（Transition）组织动画（Idle→Walk→Run），按条件切换
混合树（Blend Tree）	按参数（速度/方向）插值混合多个剪辑（如行走↔奔跑平滑过渡）
分层（Layers）	上半身/下半身分层叠加（如跑动时挥手）
IK（反向动力学）	由末端目标反解骨骼（脚踩地、手抓物），修正贴合环境
过渡混合（Crossfade）	切换时在两剪辑间淡入淡出，避免跳变