角色动画几乎都用骨骼蒙皮（Skeletal / Skinned Animation）：

一套骨骼（层级变换） 驱动网格顶点变形。动画数据只记录骨骼随时间的变换，顶点通过蒙皮权重跟随骨骼运动 —— 用很少的数据驱动大量顶点。

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一、骨骼蒙皮原理

• 骨骼（Bone / Joint）：一棵层级变换树，子骨骼相对父骨骼。
• 蒙皮权重（Skin Weights）：每个顶点绑定若干骨骼（通常 ≤4）及权重，和为 1。
• 线性混合蒙皮（LBS / Linear Blend Skinning）：顶点最终位置 = Σ(权重ᵢ × 骨骼矩阵ᵢ × 顶点)。简单高效，但极端弯曲处有"糖纸/塌陷"瑕疵。
• 改进：双四元数蒙皮（DQS）缓解体积塌陷。