实时阴影几乎都基于 Shadow Mapping（阴影贴图）。核心思想一句话：

从光源视角渲染一遍深度，记录"光能照到的最近距离"；正式着色时，把像素变换到光源空间，比较它的深度与阴影贴图里的深度 —— 更远即在阴影中。

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一、Shadow Map 基本流程

• ① 阴影 Pass：以光源为相机，只渲染深度，存入 Shadow Map。
• ② 主渲染：每个像素算出它在光源空间的深度，与 Shadow Map 中对应位置的深度比较。